Fomba fikarohana momba ny toetra mavitrika amin'ny rafitra hydraulika

Miaraka amin'ny fivoarana sy ny fandrosoan'ny teknolojia hydraulika, dia mihamitombo hatrany ny sehatry ny fampiharana azy. Ny rafitra hydraulika ampiasaina amin'ny famitana ny fandefasana sy ny fanaraha-maso dia mihasarotra hatrany, ary ny fepetra avo lenta kokoa dia atolotra ho an'ny fahaiza-manaony sy ny fampisehoana isan-karazany. Ireo rehetra ireo dia nitondra fepetra mazava kokoa sy lalindalina kokoa amin'ny famolavolana sy ny fanamboarana ny rafitra hydraulic maoderina. Lavitra ny mahafeno ireo fepetra voalaza etsy ambony ireo amin'ny alàlan'ny fampiasana ny rafitra nentim-paharazana mba hamitana ny tsingerin'ny hetsika efa voafaritra mialoha ny actuator ary mahafeno ny fepetra takian'ny rafitra.

Noho izany, ho an'ireo mpikaroka mirotsaka amin'ny famolavolana rafitra hydraulic maoderina, dia tena ilaina ny mianatra ny toetra mavitrika amin'ny fifindran'ny hydraulic sy ny rafitra fanaraha-maso, hahatakatra sy hifehy ny toetra mavitrika sy ny fanovana ny mari-pamantarana amin'ny dingan'ny fiasan'ny rafitra hydraulic, manatsara kokoa sy tonga lafatra ny rafitra hydraulic. .

1. Ny fototry ny toetra mavitrika amin'ny rafitra hydraulic

Ny toetra mavitrika amin'ny rafitra hydraulika dia amin'ny ankapobeny ny toetra asehon'ny rafitra hydraulika mandritra ny dingan'ny fahaverezan'ny equilibrium tany am-boalohany sy ny fahatongavana amin'ny toetry ny equilibrium vaovao. Fanampin'izany, misy antony roa lehibe handrava ny toetry ny equilibrium tany am-boalohany ao amin'ny rafitra hydraulika sy ny fizotry ny fizotrany mavitrika: ny iray dia vokatry ny fiovan'ny fizotran'ny fifindrana na ny rafitra fanaraha-maso; ny hafa dia vokatry ny fitsabahana ivelany. Amin'ity dingana mavitrika ity, ny fiovan'ny mari-pamantarana tsirairay ao amin'ny rafitra hydraulika dia miova amin'ny fotoana, ary ny fahombiazan'ity dingana fanovana ity dia mamaritra ny kalitaon'ny toetran'ny rafitra.

2. Fomba fikarohana momba ny toetran'ny hydraulic dynamic

Ny fomba lehibe amin'ny fandalinana ny toetra mavitrika amin'ny rafitra hydraulika dia ny fomba famakafakana asa, ny fomba simulation, ny fomba fikarohana andrana ary ny fomba simulation nomerika.

2.1 Fomba famakafakana asa
Ny famakafakana ny asa famindrana dia fomba fikarohana mifototra amin'ny teoria fanaraha-maso klasika. Ny famakafakana ny toetra mavitrika amin'ny rafitra hydraulika miaraka amin'ny teoria fanaraha-maso klasika dia matetika voafetra amin'ny rafitra tsipika tokana tokana sy tokana. Amin'ny ankapobeny, ny maodely matematika an'ny rafitra dia apetraka aloha, ary soratana ny endriny fanampiny, ary avy eo dia atao ny fiovan'ny Laplace, mba hahazoana ny asan'ny famindrana ny rafitra, ary avy eo dia miova ho Bode ny fiasan'ny famindrana ny rafitra. fanehoana an-tsary izay mora hamakafaka intuitively. Farany, ny toetran'ny valinteny dia nodinihina amin'ny alàlan'ny curve-frequency phase sy curve amplitude-frequency ao amin'ny diagram Bode. Rehefa sendra olana tsy mitongilana dia matetika atao tsinontsinona na atao tsotsotra ho rafitra tsipika ny anton-javatra tsy tsipika. Raha ny marina, ny rafitra hydraulika matetika dia manana anton-javatra tsy mitongilana sarotra, noho izany dia misy hadisoana lehibe amin'ny fanadihadiana amin'ny famakafakana ireo toetra mavitrika amin'ny rafitra hydraulic amin'ity fomba ity. Ankoatra izany, ny fomba famakafakana asa famindrana dia mitondra ny fikarohana ho toy ny boaty mainty, mifantoka fotsiny amin'ny fidirana sy ny fivoahan'ny rafitra, ary tsy miresaka momba ny toetry ny anatiny ao amin'ny zavatra fikarohana.

Ny fomba famakafakana ny habaka-panjakana dia ny fanoratana ny maodely matematika momba ny dingan'ny dinamika ny rafitra hydraulika eo am-pandinihana ho toy ny equation fanjakana, izay rafitra fampitoviana diviziona voalohany, izay maneho ny derivative voalohany amin'ny fari-piadidiana tsirairay ao amin'ny hydraulic. rafitra. Fampiasam-bolan'ny fanjakana maro hafa sy fari-piadidiana; Ity fifandraisana miasa ity dia mety ho linear na tsy linear. Mba hanoratana modely matematika momba ny dingan'ny dynamique amin'ny rafitra hydraulika amin'ny endriky ny equation of state, ny fomba fampiasa matetika dia ny fampiasana ny asa famindrana mba hahazoana ny equation amin'ny fanjakana, na mampiasa ny equation differential ambony kokoa mba hahazoana ny ny equation fanjakana, ary ny kisary fatorana fahefana dia azo ampiasaina ihany koa mba hitanisana ny equation fanjakana. Ity fomba famakafakana ity dia mifantoka amin'ny fanovana anatiny ao amin'ny rafitra fikarohana, ary afaka miatrika olana maro-input sy multi-output, izay manatsara be ny lesoka amin'ny fomba famakafakana asa famindrana.

Ny fomba famakafakana asa ao anatin'izany ny fomba famakafakana asa famindrana sy ny fomba famakafakana habakabaka dia ny fototry ny matematika ho an'ny olona hahatakatra sy hamakafaka ny toetran'ny rafitra hydraulika anatiny. Ny fomba fiasa famaritana dia ampiasaina amin'ny famakafakana, noho izany dia tsy azo ihodivirana ny fahadisoana amin'ny fanadihadiana, ary matetika ampiasaina amin'ny famakafakana ny rafitra tsotra.

2.2 Fomba fanaovana simulation
Tamin'ny vanim-potoana mbola tsy nalaza ny teknolojian'ny informatika, fomba fikarohana azo ampiharina sy mahomby ihany koa ny fampiasana ordinatera analoga na circuit analog mba hanahafana sy hamakafaka ny toetran'ny rafitra hydraulika. Ny solosaina Analog dia teraka talohan'ny ordinatera nomerika, ary ny foto-keviny dia ny fandalinana ny toetran'ny rafitra analoga mifototra amin'ny fitoviana amin'ny famaritana matematika momba ny lalàna miova amin'ny habetsahana ara-batana samihafa. Ny fari-pahaizan'ny anatiny dia miovaova miovaova miovaova, ary ny fiasan'ny fari-piainana dia mifototra amin'ny fifandraisana miasa mitovy amin'ny toetra elektrônika amin'ny voltora, ny ankehitriny ary ny singa ao amin'ny circuit.

Ny solosaina analoga dia mety indrindra amin'ny famahana ny equations differential mahazatra, noho izany dia antsoina koa hoe analogue differential analyzers. Ny ankamaroan'ny dingana mavitrika amin'ny rafitra ara-batana, anisan'izany ny rafitra hydraulic, dia aseho amin'ny endrika matematika amin'ny equation differential, ka ny solosaina analogue dia tena mety amin'ny fikarohana simulation momba ny rafitra mavitrika.

Rehefa miasa ny fomba simulation, ny singa informatika isan-karazany dia mifamatotra araka ny modely matematikan'ny rafitra, ary ny kajy dia atao mifanitsy. Ny voltase mivoaka amin'ny singa informatika tsirairay dia maneho ireo fari-pahalalana mifanaraka amin'ny rafitra. Ny tombony amin'ny fifandraisana. Na izany aza, ny tena tanjona amin'ity fomba famakafakana ity dia ny hanomezana modely elektronika azo ampiasaina amin'ny fikarohana andrana, fa tsy ny hahazoana famakafakana marina momba ny olana matematika, noho izany dia manana ny fatiantoka mahafaty amin'ny fahitsiana kajy ambany; Ankoatra izany, ny analog circuit dia matetika sarotra ny rafitra, mahatohitra ny Ny fahafahana hanelingelina ny any ivelany dia tena mahantra.

2.3 Fomba fikarohana andrana
Ny fomba fikarohana andrana dia fomba fikarohana tena ilaina amin'ny famakafakana ireo toetra mavitrika amin'ny rafitra hydraulika, indrindra rehefa tsy misy fomba fikarohana ara-teorika azo ampiharina toy ny simulation dizitaly taloha, dia azo anaovana fanadihadiana fotsiny izany. Amin'ny alalan'ny fikarohana andrana, dia afaka intuitively sy tena hahatakatra ny toetra mavitrika ny hydraulic rafitra sy ny fiovan'ny masontsivana mifandray, fa ny famakafakana ny hydraulic rafitra amin'ny alalan'ny andrana manana ny fatiantoka ny fotoana maharitra sy ny vidiny lafo.

Ankoatra izany, ho an'ny rafitra hydraulika be pitsiny, na ny injeniera za-draharaha aza dia tsy azo antoka tanteraka amin'ny modely matematika marina, noho izany dia tsy azo atao ny manao fanadihadiana sy fikarohana marina momba ny fizotrany mavitrika. Ny fahamarinan'ny modely naorina dia azo hamarinina amin'ny fomba mahomby amin'ny alàlan'ny fomba fampifangaroana amin'ny fanandramana, ary azo omena ny soso-kevitra momba ny fanavaozana mba hametrahana ny modely marina; miaraka amin'izay koa, ny vokatry ny roa dia azo ampitahaina amin'ny simulation sy ny fikarohana andrana amin'ny toe-javatra mitovy Famakafakana, mba hahazoana antoka fa ny fahadisoana amin'ny simulation sy ny fanandramana dia ao anatin'ny faritra azo fehezina, mba ho fohy ny tsingerin'ny fikarohana ary ny tombony. azo hatsaraina amin'ny alàlan'ny fiantohana ny fahombiazana sy ny kalitao. Noho izany, ny fomba fikarohana andrana amin'izao fotoana izao dia matetika ampiasaina ho fitaovana ilaina mba hampitahana sy hanamarinana ny simulation numerik na ny valin'ny fikarohana ara-teorika hafa momba ny toetran'ny rafitra hydraulic manan-danja.

2.4 Fomba fanaovana simulation nomerika
Ny fandrosoan'ny teoria fanaraha-maso maoderina sy ny fivoaran'ny teknolojia informatika dia nitondra fomba vaovao ho an'ny fandalinana ny toetran'ny rafitra hydraulika, izany hoe ny fomba simulation nomerika. Amin'ity fomba ity, ny maodely matematika momba ny fizotran'ny rafitra hydraulika dia apetraka aloha, ary aseho amin'ny alàlan'ny equation-panjakana, ary avy eo dia azo amin'ny ordinatera ny vahaolana amin'ny sehatra tsirairay amin'ny rafitra dynamic.

Ny fomba simulation dizitaly dia mety amin'ny rafitra tsipika sy ny rafitra tsy an-tariby. Afaka maka tahaka ny fiovan'ny masontsivana rafitra eo ambanin'ny hetsiky ny fiasan'ny fampidirana rehetra, ary avy eo dia mahazo fahatakarana mivantana sy feno momba ny fizotran'ny rafitra hydraulika. Ny fampisehoana mavitrika amin'ny rafitra hydraulika dia azo vinavinaina amin'ny dingana voalohany, mba hahafahan'ny vokatra famolavolana azo ampitahaina, voamarina ary hatsaraina ara-potoana, izay afaka miantoka tsara fa ny rafitra hydraulika namboarina dia manana asa tsara sy azo itokisana. Raha ampitahaina amin'ny fomba hafa sy ny fomba fandalinana ny hydraulique dynamic performance, ny teknolojia simulation dizitaly dia manana tombony amin'ny fahamendrehana, ny fahamendrehana, ny fampifanarahana matanjaka, ny tsingerina fohy ary ny tahiry ara-toekarena. Noho izany, ny fomba simulation dizitaly dia nampiasaina betsaka teo amin'ny sehatry ny fikarohana momba ny fahombiazan'ny hydraulic.

3. Fampandrosoana ny fomba fikarohana ho an'ny hydraulic dynamic toetra

Amin'ny alàlan'ny famakafakana teorika momba ny fomba simulation dizitaly, miaraka amin'ny fomba fikarohana amin'ny fampitahana sy fanamarinana ny valin'ny fanandramana, dia nanjary fomba mahazatra amin'ny fandalinana ny toetran'ny hydraulic dynamic. Ankoatr'izay, noho ny fahambonian'ny teknolojia simulation dizitaly, ny fampivoarana ny fikarohana momba ny toetran'ny dynamique hydraulique dia ampifandraisina akaiky amin'ny fivoaran'ny teknolojia simulation nomerika. Ny fandalinana lalina momba ny teoria modely sy ny algorithm mifandraika amin'ny rafitra hydraulika, ary ny fampivoarana ny rindrambaiko simulasi rafitra hydraulika izay mora modely, mba hahafahan'ny teknisianina hydraulika hanokana angovo bebe kokoa amin'ny fikarohana ny asa tena ilaina amin'ny rafitra hydraulic dia ny fampandrosoana ny sehatry ny fikarohana toetra hydraulic mavitrika. iray amin'ireo torolalana.

Ankoatra izany, noho ny fahasarotan'ny firafitry ny rafitra hydraulic maoderina, matetika dia tafiditra ao anatin'ny fandalinana ny toetrany mavitrika ny olana mekanika, elektrika ary na dia pneumatic aza. Hita fa ny famakafakana mavitrika ny rafitra hydraulika indraindray dia famakafakana feno momba ny olana toy ny hydraulic electromechanika. Noho izany, ny fampandrosoana ny universel hydraulic simulation rindrambaiko, miaraka amin'ny tombontsoa tsirairay ny simulation rindrambaiko amin'ny sehatra fikarohana samihafa, mba hahatratra multi-dimensional fiaraha-miombon'antoka ny hydraulic rafitra no lasa ny tena fampandrosoana tari-dalana ny ankehitriny hydraulic mavitrika toetra fomba fikarohana.

Miaraka amin'ny fanatsarana ny fepetra takian'ny rafitra hydraulic maoderina, ny rafitra hydraulic nentim-paharazana hamita ny tsingerin'ny hetsika efa voafaritra mialoha ny actuator ary mahafeno ny fepetra takian'ny rafitra dia tsy mahafeno ny fepetra takiana, noho izany dia ilaina ny mianatra ny toetra mavitrika amin'ny ny rafitra hydraulic.

Miorina amin'ny fanazavana ny fototry ny fikarohana momba ny toetra mavitrika amin'ny rafitra hydraulika, ity lahatsoratra ity dia mampiditra amin'ny antsipiriany ny fomba efatra lehibe amin'ny fandalinana ny toetran'ny rafitra hydraulika, anisan'izany ny fomba famakafakana asa, ny fomba simulation, ny fikarohana andrana. fomba sy ny fomba simulation nomerika, ary ny tombony sy ny fatiantoka. Marihina fa ny fampandrosoana ny rafitra hydraulic rafitra simulation rindrambaiko izay mora ny modely sy ny fiaraha-miasa simulation rindrambaiko multi-domain no tena fampandrosoana ny fomba fikarohana toetra hydraulic mavitrika amin'ny ho avy.